Tower Beta Tower-v4.0.1-beta.1

Wieża to potężny i intuicyjny program sterowania lotem. Zapewnia wszystko, czego potrzebujesz do planowania, latania i śledzenia dowolnego dronu wyposażonego w ArduPilot. Wieża zapewnia proste, ale bogate w funkcje doświadczenie lotnicze. Jest to również aplikacja open-source, co oznacza, że ​​kod jest dostępny dla każdego, kto chce tworzyć nowe funkcje w programie Tower lub dostosowywać istniejące.

Funkcje wieży:
* Twórz loty, rysując ścieżki na tablecie lub upuszczając punkty orientacyjne.
* Ponieważ dajemy ci ponad 10 różnych rodzajów waypointów do wyboru, możesz stworzyć loty, które będą odpowiadały konkretnemu celowi:
** Lataj w gładkich łukach z punktami spline.
** Punkty nawigacyjne z okręgiem pozwalają na orbitowanie obiektu i trzymanie kamery na nim skierowanej.
** Punkty zainteresowania (ROI) pozwalają utrzymać kamerę na środku kadru niezależnie od trasy, którą lecisz.
** "Ankieta" automatycznie wygeneruje wzór lotu potrzebny do pełnego pokrycia regionu mapy.
* Funkcja 3PV ™ Follow Me utrzymuje kamerę na środku, podczas gdy helikopter podąża za tobą podczas ruchu. Możesz także ustawić pozycję helikoptera, gdy podąża za tobą.
* Łatwe wykonywanie skanów 3D dużych obiektów za pomocą naszego zautomatyzowanego narzędzia do tworzenia map.
* Dronie z jednym przyciskiem pozwala szybko uchwycić jedyne w swoim rodzaju selfie, które odsłania otaczającą cię scenerię, gdy helikopter leci w górę i w tył.
* Dostosuj parametry w swoim kontrolerze lotu, aby uzyskać indywidualny styl.
* Obsługuje oba hetery i samoloty.

OSTRZEŻENIA: Tylko zaawansowani użytkownicy powinni zmieniać parametry w Tower. Skorygowane parametry mogą wpływać na stabilizację i kontrolę lotu. Leć bezpiecznie i na poziomie umiejętności. Zmiana parametrów i zastosowanie zaawansowanych i eksperymentalnych technik lotu może zwiększyć ryzyko niezamierzonych lądowań lub innych incydentów lotniczych - przeczytaj link sugestie przed lotem z wieży.

http://3drobotics.com/kb/tower-best-practices/